Díky tomu, že se Homo sapiens kdysi dávno napřímil, aby měl lepší rozhled (fyzický i mentální) a dosáhl snadněji na to jablko v ráji, získal nepochybně určitou evoluční výhodu. Na druhou stranu však taková konstrukce pohybového aparátu klade velké nároky na jeho správné používání i údržbu.

Indiáni posuzují stáří člověka podle pružnosti jeho těla. Pružný je mladý, tuhý je starý.

Pohybový aparát našeho těla se skládá z více než 100 kloubů (tzv. pravých kloubů - synoviální klouby), 200 kostí, 650 svalů různých velikostí, struktur i funkcí, propojených vazy, šlachami, fasciemi. Mezi kloubní spojení řadíme i páteř.

Takové řešení nám umožňuje téměř všestranný pohyb, ale také udržuje požadovanou polohu (pozici) těla, pomáhá formovat ladné křivky našich těl, chrání důležité orgány (mozek, mícha, srdce, plíce, ledviny, játra a další) a poskytuje jim oporu v prostoru. Významnou úlohou kostní dřeně je produkce červených krvinek, kosterní svalstvo ovlivňuje metabolismus celého organismu (získávání a ukládání energie) i imunitní funkce.

K hlavním součástem pohybového aparátu řadíme především kostru (složenou z jednotlivých kostí), klouby, které kosti pohyblivě spojují, chrupavky, meziobratlové ploténky a vazy. Vlastní aktivní pohyb zajišťuje kosterní svalstvo, napojené ke kostem šlachami (bývají ve šachových pochvách), tření mezi pohyblivými částmi snižují tzv. tíhové váčky vyplněné synoviální tekutinou, pohybový aparát je protkán, zpevněn, propojen a sladěn celotělovým fasciálním systémem.

Klouby tedy zajišťují pohyblivost v určitých částech těla a to požadovaných směrech při udržení pevnosti ve směrech potřebných. Specifickým požadavkům je přizpůsobena stavba kloubů. Obecně se kloub skládá ze dvou na sebe přiléhajících kostí, v místě spojení krytých chrupavkou.

Chrupavka je specifická tkáň složená převážně z buněk nazývaných chondrocyty. Chrupavky nejsou prokrveny a tudíž ani zásobeny živinami nebo kyslíkem z krve. Chondrocyty produkující mnoho látek potřebných k práci kloubu (Hylauronová kyselina, kolagen, elastin, glykany a další) si musí vystačit s anaerobním metabolismem (bez přístupu kyslíku) a přísunem živin z jiných zdrojů než z krve. I z tohoto důvodu je výživa a regenerace chrupavkovitých tkání časově náročná a má svá specifika.

Klouby jsou často vybaveny kloubním pouzdrem (zesíleno vazy), vyplněným synoviální tekutinou. Tato tekutina snižuje kloubní tření, zajišťuje přilnutí kloubních ploch a též výživu chrupavkovité části.

Typy kloubů - Jednoduché klouby spojují jen dvě kosti (prsty), Složené pak spojují více kostí (zápěstí, koleno), podle rozsahu pohybu a konstrukce můžeme klouby dělit na kulový, válcový, čepový, elipsoidní, kladkový, sedlový, plochý nebo  tuhý.

Klouby se též podílejí na tzv. propriorecepci, tedy monitorování aktuální polohy našeho těla s cílem sladit práci celého pohybového aparátu za účelem udržení rovnováhy nebo koordinace pohybu.